徐霞客曾经在船头蹲坐，发现身上只剩下一把银挖耳勺，其他的行李都被劫走了。同行的人建议他返回，但他执意继续前行，最终来到了衡阳，找到了老乡金祥甫。最初，金祥甫不愿意借钱给一个整天游荡的人，然而徐霞客立刻写了字据，以家中二十亩田的租金作为抵押，借到了二十两银子。这位明代旅行者一生没有出仕、经商或务农，他的专注只在于欣赏山水。从22岁第一次出行到54岁病重归家，他的三十多年人生大部分时间都在旅途中，后来《兰香如故》里的谢昭便以他为原型。虽然很多人羡慕他过得自由，但这背后却有着多人在支持着他。

关于资金来源，徐霞客并非穷游的背包客，他常常带着仆人出行。在他出门的前二十年，资金并不成问题，主要依靠家族的财富。他的九世祖徐麒在朱元璋时期建功立业，回家后辛勤耕种，曾拥有近十万亩良田和几千卷藏书，曾是江南地区的首富。虽然徐霞客的父亲徐有勉时世代相传，家产减少，但他依然拥有五百亩地，靠这些田租就足够支付他旅行的大部分开销。

徐霞客的父亲也是一个热爱自然而不追求功名的人，早年常带他游玩。当他15岁时参加童子试失败后，便放弃了考试，立下了志向：“大丈夫应朝碧海而暮苍梧。”在一般家庭，这个孩子可能会被视为废柴，但徐家的情况却不同。徐霞客的母亲王孺人则是他最大的支持者，她不仅思想开明，手艺也高超，所织的布在沿海一带非常受欢迎。父亲去世后，王孺人独自守护这片土地和布坊，维持家庭的经济。在徐霞客满孝后想要出行时，她却鼓励他放手去探索，并亲自为他缝制了一顶“远游冠”，约定他春季出发秋季归来。 千亿国际

在随后的二十年里，徐霞客每次出行都严格遵守这一约定，按时返家，带回各地的奇花异草为母亲庆寿，向她讲述旅途见闻，王孺人乐于倾听。徐霞客出门多年，甚至希望能留下来陪伴她，但王孺人却坚持要自己出门，表达了年长却依然希望与儿子同行的决心。

在没有现代交通工具和导航的时代，旅行充满挑战，常常需要翻山越岭和与自然斗争，更常遇到劫匪。在湘江的一次旅行中，他资金被抢光，借了金祥甫的借款再次启程。到云南后，他的随身仆人又把物品盗走，幸得朋友陈继儒的帮助，才得以顺利出行。在昆明，著名人士唐大来对他施以资助，还写了推荐信，介绍他给沿途的朋友。丽江的土司木增也给予了他黄金和白银的资助。还有一块“马牌”由中军唐玉屏赠与，只需出示即可在驿站获得接待，凭此他在广西的两个月时间里几乎实现了全免食宿。

徐霞客的旅行生活看似简单，却在家庭方面却十分复杂。出行前，他已婚并与妻子许氏育有一儿一女，不幸的是他们的婚姻只维持了十年。许氏逝世后，他续娶了表妹罗氏，然而罗氏性格强势，徐霞客对她并不太喜欢。而令他动心的是原配的陪嫁丫鬟周氏。在家庭纠葛中，罗氏出于妒忌，将怀孕的周氏卖给了邻乡的家庭。徐霞客回家时已为时已晚，他寻找周氏无果，周氏也知道徐家不能再容下她，选择不回。 千亿国际

周氏生下的孩子李寄，意味着“寄养在李家”，在徐家被认为是个无人认领的孩子。他长大后曾想归宗，却遭到族人的拒绝，成为一个没有名分的人。可正是这个被遗弃的孩子，后来成为恢复徐霞客游记的重要人物。李寄聪慧好学，虽然考取第一名，却决定放弃官场，隐居定山，终生未娶，靠教授维持母亲的生活。后来，徐家惨遭劫难，家族传承的游记手稿大多数被焚毁。李寄六十五岁时，为了找寻到一部早期手稿，亲自跋涉到宜兴，他用阳光逐字复原手稿，不懈努力让徐霞客的故事得以来到世人面前。